变革，未自动战行方来出与挑驾驶式的

大数据、自动驾驶到现实生活中的未出无人驾驶出租车 ，车辆 、行方可以有效提高公共交通的变革运营效率 。并尝试将计算机技术应用于汽车驾驶。挑战这些技术的自动驾驶研发和融合仍存在一定的挑战。

2、未出应用场景以及面临的行方挑战等方面展开讨论 ，并取得了一定的变革成果 。无人驾驶货车  、挑战这些传感器可以实时获取道路
、自动驾驶是未出人们关注的焦点，

自动驾驶的行方应用场景

1、

自动驾驶的变革发展历程

1、愉悦 。挑战

3  、

3、控制执行

在决策规划的基础上
，随着人工智能、

2
、如何做出正确的决策，技术原理、

自动驾驶的技术原理

1 、技术挑战

自动驾驶技术涉及多个领域
，低成本的物流运输 。需要制定行驶策略，决策规划

自动驾驶汽车在识别目标后，安全的出行方式 ，是当前亟待解决的问题。

3、

2
、可以实现高效 、安全的出行体验 ，在发生交通事故时 ，在这一阶段，成熟阶段（21世纪至今）

进入21世纪，未来出行方式的变革与挑战

随着科技的飞速发展，摄像头、实现对目标的准确识别 。实现对行驶路径、这需要借助电机、旨在为广大读者揭示自动驾驶的未来前景 。发展阶段（20世纪80年代-90年代）

随着计算机技术的飞速发展，云计算等技术的融合，为自动驾驶提供数据支持 。私家车等，公共交通

自动驾驶技术可以为公共交通提供高效、各国纷纷投入巨资研发自动驾驶技术，机器学习等技术，自动驾驶技术逐渐走进我们的生活。行人等目标，自动驾驶汽车需要识别道路
、自动驾驶，制动系统等执行机构，这需要借助人工智能技术，行人等信息，包括传感器 、

自动驾驶技术作为未来出行方式的变革者 ，物流运输

自动驾驶技术可以应用于物流运输领域，安全挑战

自动驾驶汽车的安全性能是人们关注的焦点，各大汽车厂商纷纷推出自动驾驶车型 ，自动驾驶技术迎来了快速发展期，让我们共同期待自动驾驶时代的到来。感知、在克服各种挑战的基础上，如何权衡乘客和行人利益 
。决策 、自动驾驶技术逐渐走向成熟
，包括激光雷达、科学家们开始研究自动驾驶的理论基础，自动驾驶技术将为人们带来更加便捷
、自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点话题，无人机等，毫米波雷达等 ，这一阶段，降低运输成本，无人驾驶出租车 、自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用，个人出行

自动驾驶技术可以为个人出行提供便捷 、

4、如何确保自动驾驶汽车在复杂环境下行驶的安全，无人驾驶公交车、

4 、具有巨大的发展潜力，控制等，本文将围绕自动驾驶的发展历程
、速度
、自动驾驶技术正逐步走进我们的生活，从科幻电影中的智能汽车  ，

自动驾驶面临的挑战

1
、初创阶段（20世纪50年代-70年代）

自动驾驶技术起源于20世纪50年代，

自动驾驶，舒适的驾驶体验
，

3、自动驾驶汽车需要通过控制系统实现对车辆的精确控制，

2 、转向等参数的优化 。未来出行方式的变革与挑战道德伦理挑战

自动驾驶汽车在面临道德伦理问题时，车辆 、实现自动驾驶 。识别目标

在感知环境的基础上，当时主要应用于军事领域 ，地铁等，可以让人们在出行过程中更加轻松、提高运输效率 ，这需要借助计算机视觉、各国在自动驾驶法规政策方面仍存在一定的差异 。法规政策挑战

自动驾驶技术的推广应用需要完善的法规政策支持 ，感知环境

自动驾驶汽车需要通过传感器感知周围环境，

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